Agri-Tech-Drone.A

Drone con cestello pino di carciofi

Raccolta carciofi

Raccolta automatica
I droni sono progettati per raccogliere i carciofi nei campi predefiniti. Utilizzano bracci meccanici per afferrare delicatamente il carciofo senza danneggiarlo.

Intelligenza Artificiale
Grazie all'IA, i droni possono identificare i frutti maturi o di una grandezza predefinita e decidere il momento ottimale per la raccolta, migliorando l'efficienza operativa.

Automazione Completa
Il sistema è progettato per lavorare in modalità autonoma, riducendo la necessità di manodopera umana e aumentando la produttività.

Integrazione con Magazzini
I droni possono depositare i carciofi raccolti su piattaforme semoventi che li trasportano verso il magazzino, completando così il ciclo di raccolta.

Attività

Drone scarica i carciofi nel container
Raccolta e scarico
Drone raccolta carciofi di sera
Raccolta notturna
Drone raccolta di carciofi di notte
Controllo

Obiettivi, architetture e sistemi

Obiettivi del progetto

Il drone è in grado di individuare, tagliare e raccogliere i carciofi maturi in modo autonomo, evitando di danneggiare i carciofi e le piante circostanti, operando in modo efficiente e trasportando i carciofi raccolti nel cestino in un container fuori campo. Il drone è in grado di effettuare la raccolta dei carciofi di giorno e di notte.

Architettura hardware

Il drone è composto da un telaio robusto e leggero, motori elettrici ad alta efficienza, telecamere ad alta risoluzione, sensori di profondità, un braccio meccanico con un meccanismo di taglio delicato, un contenitore integrato e un'unità di controllo con GPS (Sistema di posizionamento Globale) e IMU (Unità di misura inerziale).

Architettura software

Il software include algoritmi di image processing e machine learning per l'individuazione e la classificazione dei carciofi, algoritmi di navigazione autonoma, software di controllo del volo e software per la gestione e l'analisi dei dati di raccolta.

Componenti hardware 

Telaio in fibra di carbonio o alluminio, motori brushless, batterie LiPo (Litio-polimero), scheda di volo, sensori GPS e telecamere ad alta risoluzione.

Sistema di braccia prensili

Sistemi alternativi alle braccia prensili, come ventose o pinze con dita indipendenti dotate di sensori tattili, vengono utilizzati per afferrare delicatamente i frutti.

Integrazione dell'AI

Viene integrata tramite algoritmi di machine learning per il riconoscimento delle piante, sistemi di navigazione basati su SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) o VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), analisi dei dati raccolti .

Sistemi hardware

Drone hardware

Telaio e Propulsione: telaio robusto e leggero, resistente alle intemperie e in grado di trasportare il peso dei carciofi raccolti. Motori ad alta efficienza con eliche adatte al sollevamento e alla manovrabilità.

Sistema di Visione: telecamere ad alta risoluzione per l'individuazione dei carciofi maturi. Sensori di profondità (LiDAR) per la stima di distanza e posizione dei carciofi.

Sistema di Raccolta: il sistema è progettato per lavorare in modalità autonoma, riducendo la necessità di manodopera umana e aumentando la produttività.

Contenitore e Sistema: contenitore integrato nel drone per raccogliere i carciofi. Meccanismo di apertura e scarico automatico del contenitore nel punto di raccolta .

Unità di Controllo: computer di bordo  per l'elaborazione dei dati dei sensori e il controllo del drone. Sistema di navigazione GPS e IMU per la stabilizzazione. 

Alimentazione: batterie ad alta capacità per garantire un'autonomia di volo adeguata. Sistema di ricarica efficiente

Sistemi Software

Software drone



Sistema di Visione 

Algoritmi di image processing e machine learning per l'individuazione e la classificazione dei carciofi.

Software di riconoscimento degli oggetti in tempo reale.

Pianificazione del Percorso 

Algoritmi di navigazione autonoma per la copertura efficiente del campo.

Pianificazione del percorso ottimale per la raccolta dei carciofi.

Controllo del Drone 

Software di controllo del volo per la stabilizzazione, il movimento e la gestione del braccio di raccolta.

Integrazione con il sistema di visione e la pianificazione del percorso. 

Gestione dei Dati

Algoritmi di image processing e machine learning per l'individuazione e la classificazione dei carciofi.

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